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在支付宝上注册公司的步骤如下。
1、打开支付宝APP，选择“我的”，然后点击“商家服务”，进入商家服务页面，选择“商家工具”，然后点击“商家注册”，也可以在支付宝主页的搜索栏中输入“商家注册”，直接进入注册页面。
2、根据页面提示填写相关信息，包括账户名、密码、手机号和验证码等，还需要上传营业执照和法定代表人身份证照片进行实名认证，填写公司信息时，需要注意选择正确的企业类型、经营范围和注册资本等。
3、提交资料后等待审核，审核通过后，会收到支付宝的审核结果通知，如果审核不通过，可以根据提示修改资料并重新提交。
4、审核通过后，需要完成支付宝实名认证，按照支付宝的指引，进行银行卡验证或人脸识别等步骤。
5、完成实名认证后，需要签署协议并开通支付宝商家服务，这一步通常需要同意支付宝的相关协议并设置支付方式等。
6、可以领取支付宝商家版APP或者关注支付宝商家公众号，开始使用支付宝商家服务。
需要注意的是，注册过程中需要提供的资料可能因地区和企业类型而有所不同，具体以支付宝的要求为准，如果在注册过程中遇到问题，可以联系支付宝客服寻求帮助，以上内容仅供参考，具体流程和所需材料可能因支付宝更新而有所变化，建议查询支付宝官方信息以获取最新准确的注册流程和要求。